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　　专利摘要显示，本申请公开了一种打印机故障检测方法、装置及系统和打印机，属于打印机领域；通过获取打印机的实际振动信号以及打印机所处环境的环境温度，然后根据实际振动信号与环境温度对于的理论振动信号的比较结果判定打印机是否故障。振动信号能够准确反映当前打印机运行的状态，只要保证理论振动信号为打印机正常运行的振动信号即可，这样当实际振动信号与理论振动信号不一致时，即可判定打印机发生故障。特别是，在打印机已经发生故障但是还未影响当前时刻的运行时，能够提前预警，以便打印机报警，用户及时排查，防止打印机后续突然故障。此外，引入环境温度是因为在不同环境温度下的理论振动信号会存在差异，因此通过环境温度能够保证判断的准确率。