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　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于酒桶成型线外的外观检测装置，包括摄像头和机械手，摄像头采用五个，分别布置在龙门架的前侧、后侧、左侧、右侧和顶部，左侧和右侧的摄像头采用伸缩机构连接到龙门架上，龙门架固定连接在输送带的机架上且横跨输送带，机械手安装在输送带一侧且其执行端能够抓取酒桶，机械手位于输送带末端安装的套袋机和龙门架之间。本实用新型在酒桶套袋前采用摄像头进行外观检测，检测出瑕疵的，控制机械手抓取进行剔除，减少人工操作，降低劳动强度，提高效率和精确性。